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Description
PIPER 协作机械臂
PiPER应用场景:高校机器人实验、科研研发、协作抓取教学
PiPER全自研的六轴轻量级协作机械臂,集成先进的运动控制算法与高精度传感器,支持用户进行创新应用开发,通过智能化协作实现高效的教学实践和科研创新。
高自由度架构灵活多角度操作;
轻便设计开箱即插即用;
高性能电机,实现精准关节控制;
一站式学习资源,提供教程、仿真模型、示例代码;
产品参数
自由度:6轴;
整备重量:4.2kg;
额定载重:15kg;
重复定位精度:+0.1mm;
工作半径:626mm;
供电电压:DC24V;
材质:铝合金骨架、塑料外壳;
控制器:集成;
控制方式:拖动示教/离线轨迹/API/上位机;
通讯方式:CAN;

