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Description
Linker Hand O6⾼精度仿⽣机械⼿
其采用6个主动关节+5被动关节设计,具有抓握力大,高精度力控能力,尺寸小、重量轻的特点,更适用于物流搬运、工业装配、异形抓取等场景。
主要特性
抓握力大:自研大扭矩伺服电机模组与蜗轮蜗杆传动结构,驱动效率高,在确保高刚性的前提下,实现了更大抓握力。
高精度控制能力:采用高精度伺服刚性连杆传动系统和自研高精度关节模块,并优化力位混合控制算法,实现<土0.20mm重复定位精度,确保每一次动作都精准可靠。尺寸小、重量轻:采用新型创新材料实现整机超轻量化设计,重量仅350g,伺服电机模组采用驱控一体化设计,整手结构紧凑,与人手尺寸高度匹配,具备了灵活操作的前提。可轻松适配协作机械臂、服务机器人等各类系统,大幅提升集成灵活性与运动效率。