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毫米波雷达之机器人SLAM 建模应用

2026-10-29

SLAM 建模在未知环境中的建图与定位难题


机器人在黑暗、雨雾、粉尘环境中,视觉和激光雷达易失效;

传统 SLAM 方案依赖单一传感器,鲁棒性不足;

复杂场景下需要高分辨环境特征和稳定的自运动估计;

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