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Jetson AGX Orin™ 模块

Description

外形紧凑，性能提升

Jetson AGX Orin™ 尺寸规格为 100 毫米 x 87 毫米，与 Jetson AGX Xavier 相比，同样紧凑的外形规格却提供高达 6 倍的性能。因此它成为配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等新一代自主机器的解决方案所选。

Jetson AGX Orin 模组技术规格




Jetson AGX Orin 32GB

Jetson AGX Orin 64GB

Jetson AGX Orin 开发者套件
AI 性能 200 TOPS 275 TOPS
GPU 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU
GPU 最大频率 930 MHz 1.3 GHz
CPU 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 		12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3
CPU 最大频率 2.2 GHz
DL 加速器 2x NVDLA v2
DLA 最大频率 1.4 GHz 1.6 GHz
视觉加速器 1x PVA v2
安全集群引擎 -
显存

32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s

64 GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s

32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s
存储 64GB eMMC 5.1
视频编码 1x 4K60 (H.265)

3x 4K30 (H.265)

6x 1080p60 (H.265)

12x 1080p30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265)
视频解码 1x 8K30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)

9x 1080p60 (H.265)

18x 1080p30 (H.265)

1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265)
摄像头 多达 6 个摄像头（通过虚拟通道最多可支持 16 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 40Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164Gbps） 		16 通道 MIPI CSI-2 连接器
PCIe* 高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
（PCIe 4.0，根端口和端点） 		支持 x8 PCIe 4.0 的 x16 PCIe 插槽
支持 x4 PCIe 4.0 的 M.2 Key M 插槽
支持 x1 PCIe 4.0 的 M.2 Key E 插槽
USB* 3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4x USB 2.0 		USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0
USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0，2x USB 3.2 1.0
USB Micro-B 连接器：USB 2.0
网络* 1x GbE
1x 10GbE 		RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE
显示接口 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器
其他 I/O 4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO 40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO）
12 针自动化接头
10 针音频面板接头
10 针 JTAG 接头
4 针风扇接头
2 针 RTC 电池备份连接器
microSD 插槽
直流电源插座
电源、强制恢复和复位按钮
功耗 15 瓦至 40 瓦 15 瓦 – 60 瓦
规格尺寸 100 毫米 x 87 毫米
699 引脚 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板 		110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米
（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）

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