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Ouster OS-2线激光雷达


Description

OS-2 64):由Ouster的第三代定制芯片驱动。

一、大小和质量

高度110mm(4.33in)

宽度85mm(3.34in)

质量600g(21.16oz)

二、 性    能

渠道:64

视野:垂直:+ 7.9°至-7.9°(15.8°)

水平:360°

解析度:64×2048(10Hz)

光束发散:全角0.13°

范围:>200米

激光类别:1级人眼安全

精度/精度:±3厘米/零点偏差

采样率:每秒1,310,720点

旋转率:10-20Hz

每通道输出:距离环境近红外反射率角度时间戳

角度分辨率:垂直:0.26° 水平:0.18°

其他嵌入式传感器惯性测量单元(IMU)

三、其他特性

· 1多次同步输入和输出选项

· 2帧速率和分辨率的即时编程

· 3固定角度和固定时间测量模式

· 4多传感器串扰免疫

· 5行业领先的内在和外在工厂校准

· 6可插拔连接器

· 7通过网络进行固件更新

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