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SRL-1C 三线激光雷达

Description


SRL-1C是德国大陆电子的三线短距红外激光雷达，一般安装与前挡风玻璃上部、后视镜后面。该传感器通过使用具有非常高重复率的飞行时间（TOF）技术来测量无反射器的物体的距离。该设备的一个特殊功能是测量3个独立测量通道中多个物体的距离和速度，最远达到13.5m。



典型应用领域：

➢车辆的简单防碰撞保护（特别是自动驾驶车辆）

➢定位，跟随控制(例如车辆，建筑机器，叉车，拖拉机，收割机…. 特别是自动驾驶的无人搬运车，专用运输车，模块运输车…)

➢区域监控系统, 例如危险或不可及区域

➢对象检测, 例如在混乱或复杂区域

➢一般距离和速度监测

➢轨道交通技术，保险杠近似辅助

➢在炼钢过程中处理初步产品（柸料和板柸）

➢木材加工

➢自动切割半成品


短程激光雷达可以测量多个目标物的距离和速度。

性能
• SRL1 利用很高重复率的飞行时间技术测量无反射物
体的距离
• 该装置的一个特点是在靠近本体多达10 米的范围内
通过三个独立测量通道探测中的多个物体的距离和
速度
• 利用红外激光技术和汽车用品的开发和批量生产，成
本较低
• 实时扫描(刷新1/100 秒)
• 距离期间：1.00...10m 对于天然无反射性目标
• 远距测量分辨率：1 毫米
• 速度范围： +5 ... +160 km/h
• 视野：27°水平.x12°垂直
• 传感器符合激光等级1M

• 接口：CAN 总线


应用：
• SRL1C 版本（三个可编程阈值）帮助所有类型车辆实现
简单防撞保护
• 工业车辆和特种车辆(建筑机械，叉车，联合收割机)，
轨道车辆
• 带自动驾驶的车辆(AGVs)
• 速度及距离的监控

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