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SRR308-21 大陆毫米波雷达 短距

SRR308-21 大陆毫米波雷达 短距


Description

安全、可靠、鲁棒、轻量化设计

SSR308是德国大陆电子的一款30X系列24GHz短距宽角毫米波雷达,主要用于汽车盲区探测(BSD)、并线辅助(LCA)等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警。其水平视场角在超过中等距离时高达±75°(±90°)。


典型应用领域:

➢车辆盲区监控系统BSD的应用;

➢大型机械(挖掘机、建筑机械,叉车,起重机,收割机组合......)作业区监控;

➢自动驾驶车辆(AGVs)碰撞检测;

➢矿区、机场等其他非车辆应用场景的动目标监控;


图-2  SSR308应用举例:车辆盲区监测BSD和并线辅助LCA


图-3  SSR308应用举例:大型机械防撞预警和作业区监控


图-4  SSR308应用举例:矿区等重要工业场所全天候监测预警


图-5  SSR308应用举例:航空港等大型移动作业平台的防撞预警


优点:

➢快速安全:SSR308很好地处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据相对速度判断是否存在碰撞风险

➢可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码

➢鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能

➢环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行

➢水平视场角大:SSR308雷达的测量水平视场角可以高达150°,探测水平视场角可以高达180°


SSR 308 系列产品参数

测量性能


到自然目标(非反射目标)

测量范围


0.3 ...95m@6dBm2 (80m@3dBm2)

<2 m时测量距离不准确

距离分辨率


点目标为1.0 m ; 目标分辨力= 2倍的分辨率

测距精度

对于单个目标

±0.2 m 距离 >2 m / ±0.5 m 距离 <2 m

方位角

(视场角 FoV)

-75°…+75° (测量)

-75°...+75° 到 -90°…+90° (检测)

俯仰角

(视场角 FoV)

12°@ -6 dB / 16°@-10 dB / 23°@ -20 dB

角度分辨率

选择性/分辨

14° (14°@0° 方位角) - 仅不同的角度扫描 – 振幅差最大6 dB, 否则小目标会被抑制

角度精度测量

对于单个目标

-2°…+2°@±30°(视场角), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75°

速度测量范围


-300 km/h...+300 km/h (- 远离的目标.+ 靠近的目标)

速度测量分辨率


点目标为1.2 km/h ; 目标分辨力= 2倍分辨率

速度测量精度


±0.2 km/h 对于单个目标

目标分离(点目标)

可能符合

速度差 >2.4 km/h / 距离差 > 2.0 m

数据更新速率/传输周期


40 ms

平面天线波束- 处理

接收器/发射器

4 Rx / 2 Tx 列 - 8束数字波束形成

运行条件



雷达工作频段


24.05—24.25 GHz (ISM 频段)

传输容量 (EIRP)

雷达发射功率

大约18.5 mW = <12.7 dBm 平均值/ <20 dBm 峰值

电压

典型12 V DC

+9.0 V...16 V DC 正常运行

>+16 V DC 传感器功能停用

>+32 V DC 启动过压保护(硬件)

功耗

12.0 V DC

13.8 V DC

大约3.9W/325mA正常运行-7.5A浪涌电流大约3.9W/280mA正常运行–8.5A浪涌电流

过压保护


-40 V…+40 V DC

运行温度/存储温度


-40°C...+85°C / -40°C...+95°C

震动

机械

50 g – 内部没有机械驱动部件

振动

机械

5 – 2000Hz 有效加速度为27.78 m/s2

防护等级


IP 6K9K (高压清洁),粉尘, 冰水冲击测试,耐盐雾,混合气体EN 60068-2-60

显示和连接

监测功能


自我监测(故障安全设计)

显示


接口


1 x CAN 高速 500 kbit/s

壳体

尺寸 / 重量

W * H * D (mm) / (质量)

127.2 * 129.6 * 26.5mm / 172g

材料

前盖 / 后盖

PBT 30GF 黑色 (Ultradur) / AlMg3 W19

其他

测量原理(多普勒原理)在一个测量周期内具有非常快的PCM基础

独立测量距离和速度

SRR 308-21版本

工业级传感器

CAN协议进行自由通信



版本-21允许设置最多8个ID和最多8个防碰撞区域,并且可以连续改变传感器的灵敏度


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